Sant D' a se yon tour ki te itilize pou trete pièces, anpil zanmi te tande pale de senk-aks D' sant la, men senk-aks D' sant la se ki senk-aks ou ka pa konnen trè byen, sa kap vini an se yon brèf entwodiksyon pou ou. .
Sant D' tradisyonèl la se jeneralman yon twa-aks, ak X, Y, ak Z aks, ak senk-aks D' sant ajoute yon aks rotary ak yon swing aks sou baz li, ak aks wotasyon kapab yon aks A oswa yon. B oswa C aks (aks k ap wotasyon alantou X, Y, ak Z yo rele yon aks A, yon aks B, ak yon aks C. respektivman), aks wotasyon an ka vire 360 degre, ak aks osile a se youn nan de aks ki rete yo (tankou B oswa C) anplis aks wotasyon ki te defini (tankou aks A), aks osile a. ka sèlman balanse nan yon sèten ang (tankou plis oswa mwens 90 degre) epi yo pa ka vire 360 degre.
Pou rezime, senk aks yo nan senk-aks D 'sant la jeneralman gen twa fason: XYZAB oswa XYZAC oswa XYZBC.